Giải pháp Lắp biến tần cho Cẩu trục sử dụng VFD-C2000 của Delta

Các hệ thống cẩu trục, cần cẩu và cổng trục được sử dụng phổ biến trong các lĩnh vực xây dựng, cầu cảng biển, thang máy, công nghiệp xi mạ, sản xuất bê tông…tuy nhiên không phải ai cũng nắm được cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của cẩu trục.

Nguyên lý làm việc của Cẩu trục

– Hệ thống điều khiển của hệ thống cẩu trục gồm 2 phần chính: phần điều khiển nâng hạ và điều khiển di chuyển dầm cẩu.

– Cơ cấu nâng hạ có tác dụng nâng vật hoặc hạ vật cần di chuyển, hai cơ cấu này hoạt động tương đối giống nhau có đặc tính tải giống nhau. Tải nâng hạ là một loại tải có yêu cầu mômen khởi động lớn và tức thì. 

– Cơ cấu di chuyển dầm cẩu được thực hiện bởi 02 động cơ kéo hệ thống bánh lái mà đặt ở dưới chân dầm cẩu. Công suất 2 động cơ được chọn tùy thuộc vào khối lượng của dầm cẩu. Hai motor này được điều khiển chạy dừng thông qua hệ thống nút bấm trên Remote điều khiển cầm tay.

Nhược điểm của hệ thống cẩu trục, cổng trục truyền thống

– Khi  motor được cấp nguồn trực tiếp từ lưới điện 3pha/380VAC và đồng thời, dẫn đến Dầm cẩu sẽ bị vặn xoắn, gây nguy hiểm cho công nhân vận hành. Làm giảm tuổi thọ phần cơ khí của dầm cẩu.

– Năng lượng điện tiêu hao nhiều do dòng điện khi khởi động cao hơn dòng điện làm việc định mức. Gây sụt áp lưới khi khởi động, ảnh hưởng đến chất lượng mạng điện toàn hệ thống.Dầm cẩu sẽ bị rung lắc khi motor dừng và khởi động, điều này làm giảm tuổi thọ của hệ thống bánh răng và bạc đạn.

Một số lợi ích thiết thực khi lắp biến tần:

            Lợi ích về mặt vận hành hệ thống

Biến tần với tác dụng như một khởi động mềm, khi motor khởi động, dòng điện khởi động của motor giảm xuống và bằng dòng điện làm việc định mức, nên ít ảnh hưởng đến các thiết bị xung quanh.
– Chất lượng mạng điện ổn định
 – Giảm tổn hao nhiệt trên dây dẫn
 – Khắc phục hiện tượng sụt áp trên lưới điện.
 – Quá trình khởi động và dừng tải êm, tiếng ồn giảm, tăng tuổi thọ của motor
 – Tăng tuổi thọ các mối hàn trên dầm cẩu và các phụ kiện cơ khí như bánh răng, bạc đạn…
  – An toàn hơn cho công nhân vận hành cẩu khi dầm cẩu không còn bị rung nữa.
 –  Biến tần sẽ báo lỗi và ngắt nguồn 2 motor khi một trong hai motor bị sự cố. Tăng tính an toàn hơn cho hệ thống.
  – Điều khiển cơ cấu nâng hạ đa cấp tốc độ: ứng dụng trong công nghiệp xi mạ…

Lợi ích về mặt kinh tế:  Năng lượng điện được tiết kiệm, Giảm chi phí bảo trì bảo dưỡng

Đặc tính kỹ thuật Biến tần VFD-C2000 chuyên dùng cho cẩu trục, cổng trục

– Thiết kế theo phương pháp điều khiển cao cấp nhất hiện nay: Field Oriented Control (FOC).

– Các phương pháp điều khiển: VF, VF+PG, SVC, FOC+PG.

– Chế độ điều khiển đóng mở thắng bằng tần số và dòng điện (đặc biệt chuyên dụng cho cẩu trục )

– Chức năng điều khiển: Tốc độ, Lực căng (Moment/ Torque control), Vị trí..

– Moment khởi động: trên 200% ở 0.5Hz.

– Khả năng chịu quá tải 170% trong 60s.

– Tần số ngõ ra lớn nhất:

           +Tải thường: 0.01- 600 Hz.

           +Tải nặng:    0.00- 300 Hz.

– Biến tần Delta VFD C2000 thiết kế cho cả motor đồng bộ và không đồng bộ.

– Tính năng điều khiển đồng bộ vị trí.

– Tích hợp PLC 10K, giao thức truyền thông CANopen và Modbus, ngoài ra có thể tùy chọn các giao thức khác : Profibus- DP, Device Net, Modbus, TCP và Ethenet/IP…

– Đầy đủ tính năng bảo vệ: phát hiện dòng, bảo vệ quá tải, ngăn cản quá áp/ quá dòng, bảo vệ ngắn mạch, reset khi có sự cố, chức năng tự động dò tìm tốc độ  và bảo vệ quá nhiệt cho động cơ bằng PTC.

 – Với 3 khe gắn Card mở rộng : Encoder, I/O, Truyền thông.

 – Tích hợp bộ hãm thắng lên đến 40Hp.

–  Bàn phím LCD có thể tháo rới và chống thấm nước (IP56), khả năng làm việc trong môi trường 50 độ C

– Tuổi thọ sản phẩm cao.

– Dễ dàng vệ sinh, bảo dưỡng.

– Tăng cường tính năng bảo vệ, đáp ứng tốt với nhiều điều kiện môi trường khác nhau.